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2023年度

ロボメカ2023，2023年6月28日～7月1日，名古屋．

1. （ポスター）黒須賢志，川節拓実，細田耕，体性感覚受容のためのイオン液体を充填した柔軟なロボット指，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，1A1-H11, 6月28日–7月1日, 2023.
2. （ポスター）倉橋恵大，石黒理紗，川節拓実，細田耕，ハサミムシ後翅を模倣した折りたたみ翼，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，1A2-F12, 6月28日–7月1日, 2023.
3. （ポスター）平井颯人，田中宏明，大橋ひろ乃，細田耕，非円形プーリによるモーメント変化を活用した冗長筋骨格アームの制御，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，1A2-H18, 6月28日–7月1日, 2023.
4. （ポスター）山本誠一，石塚裕己，川節拓実，細田耕，池田聖，大城理，フォトリフレクタによる弾性体変形の非接触測定を利用した取り付け式触覚センサ，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，1A2-H13, 6月28日–7月1日, 2023.
5. （ポスター）横山高暉，合田孝輝，川節拓実，細田耕，日常使用可能なインソールセンサを用いた筋疲労時の足底３軸力分布評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，2P1-H22, 6月28日–7月1日, 2023.
6. （ポスター）大原迪久，田中宏明，松本旺二郎，有川晋平，川節拓実，細田耕，支持・推進力の計測のための柔軟な足根関節を持つ足先センサモジュール，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，2P2-G12, 6月28日–7月1日, 2023.
7. （ポスター）横田圭祐，細田耕，志垣俊介，クアッドコプタへの走風性の実装と実験的評価，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会，名古屋，2P2-G20, 6月28日–7月1日, 2023.

ロボット学会2023, 2023年9月11日～14日，仙台国際センター.

1. 合田孝輝，石黒理紗，松本旺二郎，高橋隆，川節拓実，内藤栄一，細田耕，スキー中の足底3軸力の計測と聴覚フィードバックシステムの開発，日本ロボット学会学術講演会，仙台国際センター，1I2-03，2023年9月11日～14日，2023．
2. 南川健志郎，柳田栞吾，川節拓実，細田耕，指腹部剛性可変な対向2指グリッパを用いたダイナミックタッチにおける応答特性調査，日本ロボット学会学術講演会，仙台国際センター，1J3-03，2023年9月11日～14日，2023．
3. 右田浩基，川節拓実，細田耕，柔軟固有感覚からの自己運動と外部刺激の抽出と未知物体把持の実現，日本ロボット学会学術講演会，仙台国際センター，2B3-03，2023年9月11日～14日，2023．
4. 中原弘貴，水野海渡，川節拓実，細田耕，せん断力を垂直抗力に変換するコンプライアントメカニズムのロボットグリッパ応用，日本ロボット学会学術講演会，仙台国際センター，2B3-04，2023年9月11日～14日，2023．
5. 久木佑真，川節拓実，大橋ひろ乃，細田耕，並列流路を有するイオン液体触覚センサの応答特性調査，日本ロボット学会学術講演会，仙台国際センター，3D2-02，2023年9月11日～14日，2023．