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修士論文
- Hand Pose Estimation based on Learning with Vision & Cheap Ionogel Sensor Glove
学士論文
人工筋駆動上半身ヒューマノイドのための摩擦を制御可能な肩関節の試作と評価
非自己回帰型CNN-Transformerモデルを用いたイオンゲルセンサとビジョンセンサの融合によるロボットハンドのための手の状態推定
3軸力インソールセンサを用いた地面性質判別と地面性質によらない個人認識
破損時機能維持可能なイオン液体センサの識別性能評価
エコーステートネットワークを用いたむだ時間のあるロボットの制御と外乱に対する応答評価
IDA-PBC法に基づいた１自由度PAMリンク機構の制御