Research
2024年度

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修士論文

  1. Hand Pose Estimation based on Learning with Vision & Cheap Ionogel Sensor Glove

学士論文

  1. 人工筋駆動上半身ヒューマノイドのための摩擦を制御可能な肩関節の試作と評価

  2. 非自己回帰型CNN-Transformerモデルを用いたイオンゲルセンサとビジョンセンサの融合によるロボットハンドのための手の状態推定

  3. 3軸力インソールセンサを用いた地面性質判別と地面性質によらない個人認識

  4. 破損時機能維持可能なイオン液体センサの識別性能評価

  5. エコーステートネットワークを用いたむだ時間のあるロボットの制御と外乱に対する応答評価

  6. IDA-PBC法に基づいた1自由度PAMリンク機構の制御